1） 全自动螺丝栓紧机
A． 多轴螺丝锁紧机：
特点：可多只同时锁紧，提高效率；可实现不同规格螺丝同时锁付；操作简单，无需熟练工；高精度锁紧，提高品质管理；可同时栓紧1-12只螺丝；
其他详见图片；
B． X-Y自动送锁螺丝机：
特点：适用于少量多品种、混线作业的生产；定位准确，可在工作面的任一点上锁付；可记忆10种类工件，没种类有100点的程式；具有浮锁、滑牙检知功能（选购）；可搭配AC伺服工具做多步骤的拧紧作业与设定上下限扭力值；
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